Думаю, с королем и принцами все понятно.

I. Герцог.

По важности следует сразу за принцами крови. Крупный феодальный владетель. Один из высших дворянских титулов. Чаще всего, родственник короля. Супруга - герцогиня.

II. Маркиз.

Крупный феодал. Титул также давался старшему сыну герцога. Наследственный титул. Супруга - маркиза.

III. Граф.

Изначально - высшее должностное лицо, впоследствии - почетный титул. Феодальный владетель графства. Наследственный титул. Супруга - графиня.

IV. Виконт.

Изначально - наместник одного из владений графа. Титул давался старшему сыну графа. Супруга - виконтесса.

V. Барон.

Собственно, последний титул высшего дворянства. Супруга - баронесса.

VI. Баронет.

Наследственный дворянский титул. Не имеет места в палате лордов. Перед именем употребляется "сэр". Супруга - дама. Баронетессой можно было стать не по праву супружества, а собственными заслугами. Таких баронетесс было всего четыре (и ещё одна, насколько известно, жива).

VII. Остальные.

Все остальные попадают под определение "commoner", то есть не титулованный (в том числе рыцарь, эсквайр, джентльмен)